SEMANA 4

Presentación de 3 estrategias de solución | Elección de la mejor solución

Luego de trazar nuestro plan de trabajo para cumplir con la necesidad a solucionar, debemos pensar en proponer las posibles soluciones con todo lo investigado y elegir la más apropiada o en su defecto la unión de estas. Aquí les presentamos las tres estrategias de solución que proponemos para poder ayudar a recuperar la función de alimentación, que nuestra paciente está perdiendo.

Estrategia 1

El dispositivo se trata de un exo-glove y un sistema de amortiguación. La primera parte consiste en un exo-glove basado en un sistema neumático blando, y es ajustable para cualquier usuario usando espaciadores impresos en 3D, además el guante está hecho de silicona con orificios para así disminuir el volumen.

Tiene actuadores en cada articulación del dedo y en caso alguno falle este puede ser remplazado individualmente.

La segunda parte de esta idea está basada en el “Viscous Beam”, una órtesis supresora de temblores que tiene una resistencia viscosa cuando se realiza movimientos de flexión-extensión en la muñeca.

Lo que lograríamos es que la persona pueda realizar movimientos de dedos y muñeca usando el exo-glove y reducir el temblor con el Viscous Beam adaptando este dispositivo mecánico para la comodidad del usuario.

El costo aproximado de este dispositivo es de $700.

Estrategia 2

La idea se basa en cómo los edificios antisísmicos soportan el efecto de las ondas sísmicas utilizando resortes, un ejemplo del uso de resortes para este fin, lo podemos encontrar en la estructura de nuestro Complejo de Innovación Académica (CIA).

La estrategia de solución es la utilización de un exoesqueleto, estructura que recupere la rigidez y precisión perdida, junto con resortes que absorban las vibraciones que produce el Parkinson.

Se tomó como referencia el modelo y la estructura de órtesis como SaeboFlex y SaeboGlove, y la reducción vibracional sería vista por un aislador de cable que se ubicaría en la cara superior de la mano (entre el carpo y el metacarpo)

La implementación de resortes independientes en cada falange contribuiría con la rigidez y precisión del exoesqueleto.

Así en teoría, la persona podría recuperar la precisión que perdió en sus movimientos.

Estrategia 3

Se trata de una estrategia enfocada en suprimir el movimiento tanto de la parte instrumental como corporal al momento de comer. Consiste en dos dispositivos que funcionan en paralelo e independientemente uno del otro.

El primer dispositivo es un instrumento que se asemeja a un cubierto convencional con un peso adecuado, consiste en un mango ergonómico imantado que encapsula un sistema aislador de vibraciones comúnmente empleado para estabilizar distintos tipos de cámara en grabaciones que impliquen movimiento forzado.

El segundo se trata de un sistema de pesas ubicado a lo largo del sector cubital de la muñeca que modifica la frecuencia natural del movimiento del temblor.

Conclusiones

Luego de la evaluación realizada por nuestros asesores logramos elegir la solución apropiada.

El descarte de la estrategia 1 se debe a que, si bien esta reduce el temblor gracias al amortiguador, el agregado de los actuadores incluye un sistema de baterías y procesadores que deberán ser cargados por el usuario. Su presencia no es relevante, ya que el paciente sí puede hacer pinza; además por las dimensiones de esta estrategia, el producto deja de ser, portable, ergonómico y costoso.

La estrategia 2 fue descartada por temas de seguridad del propio paciente, complejidad en el diseño aptable a la anatomía humana, y la afección sobre aspecto psicológico que se daría al usar un exoesqueleto con dimensiones considerables, implementado de resortes y aisladores.

Por consiguiente y acorde con los requerimientos funcionales planteados, las ventajas de la estrategia 3 hacen de la misma una estrategia ideal para la interacción con el paciente. Considerando la edad avanzada de los mismos, su facilidad de uso y portabilidad la destaca entre las demás, no presenta deficiencias en el sentido de seguridad o sobrecarga.