SEMANA 2

Liftware: Self-stabilizing Eating Utensils for Individuals With Hand Tremor

La idea fue desarrollada por Anupam Pathak.

El dispositivo ha sido respaldado por los Institutos Nacionales de Salud, la Academia Estadounidense de Neurología y la Cancelación Activa de Tecnología.

El utensilio usa unos sensores y un microship para detectar la fuerza y la dirección con la que se ejerce el temblor en la mano y la punta del mango se mueve en dirección opuesta automáticamente para contrarrestar el movimiento brusco.

Este utensilio ajustable (cuchara o tenedor) cuesta alrededor de $ 200. Pesa aproximadamente 100g y es de batería recargable, aproximadamente dura 90min Un estudio encontró que el dispositivo reduce el temblor entre 71% a 76% al sostener, levantar y transferir.

El costo aproximado de este utensilio es de $299.

Bibliografía: Smith, N. (2015). Liftware: Self-stabilizing Eating Utensils for Individuals With Hand Tremor. CADTH ISSUES IN EMERGING HEALTH TECHNOLOGIES, (142), ,

A wearable tremor-suppression orthosis

Esta investigación presenta el diseño y el prototipo de una órtesis de supresión de temblor donde el objetivo fue diseñar un amortiguador compacto que mejore la función manual disminuyendo la amplitud de temblor de la muñeca.

El producto por vender fue “The Viscous Beam” que es ajustable a diferentes tamaños y viscosidades, es decir es cómodo y personalizado para cada paciente.

Según esta investigación, se ha demostrado que la “amortiguación viscosa” ha reducido satisfactoriamente la amplitud del temblor y ha ayudado a restaurar el control de las funciones de las extremidades. La frecuencia de la flexión-extensión de los temblores de la muñeca está alrededor de 3-4 Hz y una amplitud de 30°.

En la parte mecánica de la órtesis se eligió que la potencia media necesaria del amortiguador es 1.7 W. El concepto del amortiguador plano es el siguiente: dos placas están puestas de tal manera que el espacio entre ellas es constante, se coloca un líquido viscoso entre las placas y al moverse (flexión, extensión) una fuerza de amortiguamiento es conseguida; ya que es proporcional el área de las placas que se mueven con la viscosidad del fluido. La velocidad relativa lineal de las placas es proporcional a la velocidad angular en donde sus extremos unidos son doblados. Finalmente, el fluido usado es dimetil silicona que se extiende en viscosidades de 5 a 17millones de centistokes (CS)

Bibliografía: Kotovsky, J., & Rosen, M. (2008). A wearable tremor-suppression orthosis. Journal Of Rehabilitation Research And Development, (35), 373-387. Retrieved from https://pdfs.semanticscholar.org/c5d1/2e4725de4be3b63ca851a31767f509c1265d.pdf

Bio Electro Stimulation Therapy for Parkinson's Disease (B.E.S.T)

Investigadores de la Universidad de Boston realizan un proyecto aplicando una corriente de menos de 1mA usando el dispositivo no invasivo e-Tapper TT-R en puntos específicos logrando una mejor en la aptitud funcional, la cognición, el estado de ánimo, la calidad subjetiva del sueño, modulando los parámetros de temblor y marcha en reposo en pacientes con EP durante un período de 6 semanas.

Con respecto a este proyecto es destacable el método de microestimulación, se podrían rescatar los puntos específicos en donde se aplica esta técnica y la cuantificación de estos mismos, mas la desventaja en relación a nuestro objetivo es la mejora a largo plazo del paciente.

Bibliografía: Disease, P. (2018). Bio Electro Stimulation Therapy for Parkinson's Disease. [online] Inclinicaltrials.com. Available at: http://inclinicaltrials.com/parkinson-disease/NCT03014050/ [Accessed 26 Aug. 2018].

Gyroglove

El diseño de GyroGlove no es difícil. El guante usa discos giratorios, un giroscopio en miniatura dinámicamente ajustable, que permite mantener la posición de la mano usando la ley de conservación de moméntum.

El giroscopio se coloca en la parte posterior del guante, en una carcasa de plástico sujeta al material del guante. Cuando el dispositivo se enciende, la energía de la batería del giroscopio pasa al modo de espera. Su orientación está regulada por la bisagra de precesión y la plataforma giratoria, que está controlada por una pequeña placa de circuito impreso, lo que repele los movimientos del usuario cuando el giroscopio intenta auto-arreglarse. Realiza la función de mantener la posición en el principio físico preservando el momento angular.

El GyroGlove usa componentes electrónicos inteligentes para rastrear el progreso de la enfermedad y muestra la información en un teléfono inteligente. Pretendemos que esto ofrezca a pacientes, familiares, cuidadores y médicos una visión sin precedentes de la enfermedad. Espera lanzarse en el Reino Unido antes de septiembre a un precio entre £ 400 y £ 600 ($ 550 a $ 850).

Bibliografía:Creador: Faii Ong (2014) Available at: https://www.technologyreview.com/s/545456/hope-in-a-glove-for-parkinsons-patients/ and https://www.designcouncil.org.uk/news-opinion/gyroglove-how-one-glove-changing-lives-people-parkinsons [Accessed 25 Aug. 2018].

Wearable orthosis for tremor assessment and suppression

La órtesis portátil para el exoesqueleto de evaluación y supresión de temblores (WOTAS) se diseñó para cumplir tres objetivos principales: monitoreo, diagnóstico y validación de estrategias de reducción del temblor basadas en carga biomecánica. WOTAS es una ortesis activa (exoesqueleto) que puede aplicar fuerzas intersegmentos cuando se une a la extremidad superior del paciente. Presenta tres grados de libertad correspondientes a la flexión-extensión del codo, la pronación-supinación del antebrazo y la flexión-extensión de la muñeca. El exoesqueleto se activa mediante un conjunto de motores de CC planos y rotatorios transmisiones armónicas de panqueque.

El diseño mecánico de la articulación del codo exoesqueleto se basa en una articulación de bisagra, con el eje de rotación colocado en línea entre los dos epycondyles. La solución del actuador está unida a la estructura con su eje giratorio alineado con la articulación del codo del exoesqueleto. La articulación de la muñeca adoptó la misma solución, pero con el eje de rotación colocado en la línea entre los huesos capitado y semilunar del carpo. La solución se basa en controlar la rotación de una barra colocada paralelamente al antebrazo . El peso total de todo el sistema es de aproximadamente 850 g.

Esta ortesis activa permite tanto el control de los movimientos de las extremidades superiores como la implementación de estrategias de supresión del temblor. Por lo tanto, está equipado con sensores cinemáticos (velocidad angular) y cinéticos (fuerza de interacción entre la extremidad y la ortesis). La velocidad de rotación de cada articulación activada es detectada por el sistema sensor basado en una combinación de dos giroscopios de chip colocados distal y proximalmente a cada articulación activada. Un sensor de fuerza basado en medidores de tensión en cada unión mide la fuerza de interacción entre el exoesqueleto y el usuario. Con el fin de maximizar la transmisión de fuerzas a través de los tejidos blandos de las extremidades superiores, la ortesis se adapta a cada paciente con termoplásticos de baja temperatura. Además, se utilizó un sustrato textil para comprimir los tejidos blandos y mejorar el rendimiento del soporte de fijación.

Bibliografía: Eduardo Rocon, J. (2018). Biomechanical Loading as an Alternative Treatment for Tremor: A Review of Two Approaches. [online] PubMed Central (PMC). Available at: https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC3569933/ [Accessed 25 Aug. 2018].