Integración de los módulos
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Una vez integrada las partes de nuestro protitpo, tanto la manga como la cuchara; vimos una deficiencia de amortiguamiento de las placas.
Evaluamos independientemente el amortiguamiento de ambas partes, los resultados son:
- El amortiguamiento por peso de la manga es efectivo en el área en el que se distribuye el peso,
se notó una reducción de la frecuencia de vibración, más no directamente en la mano.
-El amortiguamiento del sistema de placas no disminuye los temblores en ningún eje, la estructura
se comporta como una sola debido a las bajas frecuencias de vibración.
Esto se debe a la tensión de nuestros cables trenzados, los cuales sirven correctamente
a vibraciones mayores a 100Hz, y en nuestro caso la frecuencia máxima de 12 Hz genera que la frecuencia
se multipliqye por el torque generado.
que hasta logra duplicarlo.
El amortiguamiento por cables trenzados y almohadillas de silicona no es el adecuado para frecuencias a bajas y movimientos no constantes, como las de un paciente con la enfermedad del Parkinson.
Sabemos que existen tres tipos de amortiguación: amortiguación por fluidos, amortiguación por fricción (con la cual hicimos nuestro sistema inicial) y además la amortiguación granular. Esta última es la que usaremos actualmente para proporcionarle amortiguación al sistema.