SEMANA 11

Evaluación del funcionamiento del prototipo

En la presente semana comenzamos el estudio del fenómeno de la amortiguación granular para luego empezar con la fabricación de los moldes y de los contenedores de las partículas. Una vez que secaron los moldes comenzamos a probar el material ideal de las partículas, considerando masa, radio, densidad y volumen. Además del número adecuado para la altura de nuestro recipiente. Todo lo antes mencionado solo lo pudimos realizar empíricamente debido a que no contamos ni con el software ni con el conocimiento del mismo para poder modelar correctamente nuestro sistema de partículas.

Amortiguación del prototipo

En los amortiguadores granulares se utiliza un gran número de pequeñas partículas, y por lo tanto el comportamiento de este se relaciona directamente con los movimientos cooperativos de las mismas dentro de la cavidad.

Parámetros tales como el tamaño y la forma de las partículas, la distribución de tamaño, la densidad, el coeficiente de restitución, el coeficiente de fricción, la forma y la superficie del recinto, el tipo de excitación del sistema primario, la amplitud de la vibración, las frecuencias de excitación, entre otras tantas características, pueden tener importancia en la performance del amortiguamiento.

La mayor cantidad de energía disipada es debida a la fricción de Coulomb entre las mismas partículas y entre las partículas y las paredes del recinto, teniendo menor influencia la energía de colisión inelástica.

Teniendo una frecuencia de excitación baja, con amplificación baja, la capa granular no pierde en ningún momento contacto con el recinto, lo cual genera muy bajo movimiento granular y por consiguiente baja disipación de las energías de fricción y colisión.
Cuando las partículas comienzan a despegar del suelo la energía de colisiones inelásticas comienza a actuar en este momento.
A la frecuencia de máxima amplitud para el sistema analizado, el comienzo de un movimiento de tipo periódico de impacto, con la mayor performance de amortiguación. En este caso, la capa granular se comporta como una masa compacta que se mueve como un todo de extremo a extremo del recinto.

Para obtener la mayor reducción de la amplitud de oscilación en frecuencias cercanas a la resonancia del sistema es necesario dimensionar el recinto en forma precisa o alternativamente seleccionar apropiadamente el tamaño y número de partículas a ser usadas. La energía disipativa predominante para el sistema estudiado es la fricción de Coulomb, sin importar el número de partículas ni el tamaño del recinto.

teoria.amortig.1 teoria.amortig.2

Pruebas

Empezamos a evaluar la capacidad de los jebes de silicona con y sin partículas para amortiguamiento en la figura se puede apreciar el intento rústico de sistema para bajar la amplitud del temblor.

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En la imagen se puede apreciar la prueba de peso en el cuchara simulando la comida

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En la siguiente imagen se puede apreciar el sistema conjunto manga con tope cubital y cuchara

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